Объясните, , доступным языком тему Страдательный залог Passive voice. Только подробно

Объясните, пожалуйста, доступным языком тему Страдательный залог (Passive voice). Только подробно.

• Сама не могла его долго понять((объясню тебе так,как объяснял мне репетитор. Passive voice -действие производится над чем-то или кем-то.то есть это когда формула: to be+ 3 форма глагола.

  теперь буду приводить примеры и выделять в них те слова,которые ты должна вставлять ,в общем по ходу поймешь))

  Present.Simple        Letter are written every day
  Past.Simple.            The letter was written yeasterday/
  Future.Simple. —      The letter will be  written tomorrow
  Present Continuous The letter is being  written now
  Present Perfect        The letter has been  written
  modal V.                  The letter must be  written today.

слова,которые я выделила ставятся в предложении обязательно(конечно такие вспом. гл. ка are.am.it.was were.has.have ставятся по правилу)если ты хочешь сказать,что действие было совершино кем-то,то ставится предлог by(личное) или with(безличное)пример:

The letter was written yeasterday by Sveta.